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sigmoid函数求导
sigmoid函数求导推导过程sigmoid函数：f(x)=11+e−xf(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}f(x)=1+e−x1sigmoid函数的导数：f′(x)=f(x)(1−f(x))f'(x)=f(x)(1-f(x))f′(x)=f(x)(1−f(x))推导过程首先，对f(x)
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MPC(模型预测控制)-Simulink仿真
文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
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傅里叶变换与Matlab
傅里叶变换与Matlab文章目录傅里叶变换与Matlab前言一、背景二、原理二、Matlab演示二、问题分析1.单边谱和双边谱1.变换后的频域坐标讨论三、总结前言很多初学者学习了傅里叶变换之后，只是对其公式死记硬背，从而达到做题的目的，但并不理解其原理，对于很多时频分析问题的理解不够透彻。之前自己也
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1.决策树C4.5算法
文章目录一、概述二、改进表现三、优缺点四、决策树1.特征选择2.决策树的生成3.决策树的剪枝一、概述C4.5是一系列用在机器学习和数据挖掘的分类问题中的算法。它的目标是监督学习：给定一个数据集，其中的每一个元组都能用一组属性值来描述，每一个元组属于一个互斥的类别中的某一类。C4.5的目标是通过学习，
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非奇异快速终端滑膜控制(NFTSM)
非奇异快速终端滑模控制(NonsingularFastTerminalSlidingModeContral，NFTSM)在终端滑膜控制中，最后的部分我们抛出了收敛速度的问题，所以在此基础上，我们提出非奇异快速终端滑膜控制，非奇异快速终端滑膜控制主要解决了非奇异终端滑模控制中的收敛速度问题。非奇异快速
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吴恩达 - 机器学习课程笔记（持续更新）
一、机器学习1.1机器学习定义计算机程序从经验E中学习，解决某一任务T，进行某一性能P，通过P测定在T上的表现因经验E而提高eg：跳棋程序E：程序自身下的上万盘棋局T：下跳棋P：与新对手下跳棋时赢的概率1.2监督学习1.2.1监督学习定义给算法一个数据集，其中包含了正确答案，算法的目的是给出更多的正
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自动驾驶感知——毫米波雷达
文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口1.4.4关键零部件1.4.5数据的协议与格式1.5车载毫米波雷达的重要参数1.6车载毫米波雷达
